D'autres robots Staubli TX90XL avec contrôleur CS8C

Robot articulé Staubli TX90XL, structure robuste et entièrement fermée, idéale pour les applications dans les environnements difficiles avec indice de protection IP65. Il a une charge utile maximale de 9 kg et une portée des bras de 1450 mm. avec câblage et tuyaux acheminés à travers le bras pour éliminer les obstacles sur le lieu de travail, intégration aisée dans la chaîne de production grâce à la flexibilité d'installation au sol, au mur ou au plafond. Performances maximales, flexibilité, fiabilité et rentabilité.

Contrôleur CS8C compact puissant et polyvalent

Spécifications du contrôleur CS8C

  • Ethernet, bus de terrain, entrées / sorties numériques, connexions série
  • Architecture ouverte
  • Facile à installer n'importe où
  • IP20
  • Version rack 19 pouces
  • La compacité
  • Toutes les connexions sur le panneau avant
  • Accessibilité
  • Technologie 100% numérique
  • Fiabilité
  • Dimensions: H x L x P: 331 x 445 x 455 mm
  • Classe de protection: IP20 (option IP54)
  • Capacité de mémoire: 64 Mo de RAM (min.)
  • Mémoire de stockage: 64 Mo (min.) Flash Disk
  • Système / Langage de programmation
  • VAL 3 (langage interprété multitâche)
  • Langage PLC-IEC 61131-3
  • Communication: liaison série RS232 / 422 - serveur Ethernet Modbus
  • Entrées / Sorties (I / O): 1 ou 2 cartes 16/16 entrées / sorties numériques, en option
  • Bus de terrain: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Spécifications principales

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 9 kg
  • Portée maximale: 1450 mm
  • Répétabilité: ± 0,04 mm
  • Contrôleur: CS8C

Amplitude de mouvement

  • Axe 1: ± 180°
  • Axe 2: + 147,5°/-130°
  • Axe 3: ± 145°
  • Axe 4: ± 270°
  • Axe 5: + 140°/-115°
  • Axe 6: ± 270°

Vitesse de mouvement

  • Axe 1: 400°/s
  • Axe 2: 350°/s
  • Axe 3: 410°/s
  • Axe 4: 540°/s
  • Axe 5: 475°/s
  • Axe 6: 760°/s

Applications robotiques

  • Assemblée
  • Nettoyage / pulvérisation
  • Service de machine
  • Manipulation du matériel
  • Emballage
  • Ébavurage

Applications

Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Diagrammes