Other Robots 带有CS8C控制的Staubli TX40

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信息
规格

Staubli TX40是一款6轴工业机器人，具有1.7 kg的低有效载荷。它是一种快速而准确的机器人，主要用于电子和制药公司，其中准确性和非常低的循环时间是重中之重。该装置于2009年制造，包括CS8控制器CS8C的强大多功能紧凑型版本。 TX40是一款铰接臂，具有非凡的灵活性和灵活性。独特的球形工作空间可以最大限度地利用单元工作空间。额外的好处包括地板，墙壁和天花板安装选项，以实现机器人集成的完全灵活性机器人手臂的坚固全封闭结构（IP65等级）使其成为恶劣环境下应用的理想选择。

机器人控制器CS8C规格

以太网，现场总线，数字输入/输出，串行连接
开放式架构
易于安装在任何地方
IP20
19英寸机架版本
紧凑
前面板上的所有连接
无障碍
100％的数字技术
可靠性
尺寸：高x宽x深：331 x 445 x 455毫米
防护等级：IP20（IP54选件）
内存容量：64 MB de RAM（最小）
内存存储：64 MB（最小）闪存盘
系统/编程语言
VAL 3（多任务解释语言）
PLC-IEC 61131-3语言
通信：RS232 / 422串行链路 - 以太网Modbus服务器
输入/输出（I / O）：1或2个板16/16数字输入/输出，可选
现场总线：DeviceNet，Profibus，CANopen，ModBus

一般规格

轴数：6
机器人的最大负载：1.7公斤
最大距离：515毫米
重复性：0,02
控制器：CS8C

机器人运动速度

轴1：555º/ s
轴2：475º/ s
轴3：585º/ s
轴4：1035º/ s
轴5：1135 / s
轴6：1575º/ s

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

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