ABB IRB 1600 10/1.20

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Spécifications

Le robot IRB 1600 idéal pour les cycles de travail exigeants de 24 heures, caractérisé par des temps de cycle plus courts, optimisant la vitesse ou la précision. Avec la technologie QuickMove et TrueMove, sa fiabilité est idéale pour les environnements difficiles et les applications d'assemblage, de soudage à l'arc, de manutention, d'entretien des machines, d'enlèvement de matière, de nettoyage, de pulvérisation, de distribution, d'emballage.

Spécifications principales

Version robot	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1,45	IRB 1600 - 10 / 1.2	IRB 1600 - 10 / 1,45
Charge maximale du robot	6 kg	6 kg	10kg	10kg
Nombre d'axe :	6+3 externes (jusqu'à 36 avec MultiMove)	6+3 externes (jusqu'à 36 avec MultiMove)	6+3 externes (jusqu'à 36 avec MultiMove)	6+3 externes (jusqu'à 36 avec MultiMove)
Portée maximale	1,2 m	1,45 m	1,2 m	1,45 m
Répétabilité de position RP	0,02 millimètre	0,02 millimètre	0,02 millimètre	0,05 millimètre
Répétabilité de trajectoire RT	0,13 millimètres	0,19 millimètres	0,06 millimètre	0,13 millimètres
Manette	Armoire simple IRC5, armoire double IRC5, compacte IRC5	Armoire simple IRC5, armoire double IRC5, compacte IRC5	Armoire simple IRC5, armoire double IRC5, compacte IRC5	Armoire simple IRC5, armoire double IRC5, compacte IRC5

Plage de mouvement (°)

Version robot	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1,45
Axe 1	+180° à -180°	+180° à -180°
Axe 2	+136° à -63°	+150° à -90°
Axe 3	+55° à -235°	+65° à -245°
Axe 4	+200° à -200° déf. +/-190° révolution	+200° à -200° déf. +/-190° révolution
Axe 5	+115° à -115°	+400° à -400° déf.
Axe 6	+400° à -400° déf. +/-288 tours	+/-288 tours

Vitesse maximale (°/s)

Version robot	IRB 1600 - 6 / 1.2	IRB 1600 - 6 / 1,45
Axe 1	150°/s	180°/s
Axe 2	160°/s	180°/s
Axe 3	170°/s	185°/s
Axe 4	320°/s	385°/s
Axe 5	400°/s	400°/s
Axe 6	460°/s	460°/s

Applications robotiques

Assemblée
Soudage à l'arc
Manipulation du matériel
Entretien des machines
Enlèvement de matière
Nettoyage/Pulvérisation
Distribution
Emballage

Applications

Soudage à arc , Tendance de la presse , Palettisation , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif , Education

Photos

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