Machines a souder pour robots MOTOMAN TWIN EA1900N AVEC FRONIUS TPS4000 ET POSITIONNEUR RÔTISSOIRE
Système robotisé de soudage à l'arc Motoman MIG MAG composé de :
- 2 robots industriels Motoman EA1900n, 6 axes, charge utile de 3 kg, portée de bras horizontale de 1900 mm et précision de répétabilité de 0,08 mm. Robot de soudage à l'arc de conception spéciale avec poignet creux pour améliorer la maniabilité.
- 2 contrôleurs Motoman NX100, l'un contrôlant 9 axes, six pour le robot et trois supplémentaires pour le positionneur
- 1 x Motoman 3 axes (positionneur de tournebroche), avec une charge utile de 500 kg. Distance nominale de point à point de chaque station : 3500 mm. Deux stations avec axe rotatif vertical central asservi qui commute automatiquement les stations de chargement et de déchargement. Largeur maximale du luminaire : 1600 mm
- 2 x Fronius TPS4000, refroidissement par eau
- 2 torches de soudage SKS avec anticolision
- 2 x station de nettoyage de torche
Équipé du puissant contrôleur Yaskawa Motoman NX100.
Caractéristiques du contrôleur NX100
Plus rapide, riche en fonctionnalités, hautement fiable et facile à utiliser - le nouveau système de contrôle de robot NX100 de Motoman est arrivé. NX100 est le contrôleur de robot haute performance basé sur PC.
Le contrôleur NX100 est doté d'un pendentif de programmation Windows® CE avec écran tactile LCD couleur. Il offre un traitement à grande vitesse, une mémoire inégalée (60 000 étapes, 10 000 instructions), Ethernet intégré et une architecture PC robuste.
Le NX100 gère facilement plusieurs tâches et peut contrôler jusqu'à quatre robots plus des axes externes (max 36 axes) et des périphériques d'E/S. Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) offre une précision de trajectoire et un contrôle du mouvement de haute performance.
L'architecture PC du système de contrôle offre une communication illimitée avec d'autres systèmes via une large gamme de protocoles de communication. L'automate intégré amélioré éliminera dans de nombreux cas le besoin d'un automate séparé, ce qui réduira les coûts au niveau du système.
Contrôle de plusieurs robots
Synchronisation en temps réel de jusqu'à quatre robots et axes externes (max.36 axes)
- Soudage sans gabarit possible
- Permet des configurations de robots à haute densité
- Temps de cycle réduits
- Pendentif à écran tactile convivial
Avec le système d'exploitation Windows CE et un écran tactile LCD couleur
- Accès complet à toutes les opérations, de la programmation à la maintenance
- Temps de programmation réduit
- Possibilité de créer vos propres menus utilisateur
- Élimine le besoin d'un panneau de commande séparé
Contrôle avancé du mouvement du robot (ARM)
Calcul dynamique du couple et du prêt de l'axe du robot (un développement original de Motoman)
- Précision de trajectoire haute performance
- Mouvement et vitesse optimisés du robot
- Fonction pas court
- Détection de collision
Fonctionnalités de communication
Ethernet intégré ; options de serveur Web, FTP et OPC
Prise en charge des bus de terrain des 15 marques les plus courantes sur le marché
- Facile à connecter aux réseaux existants
- Surveillance et diagnostic à distance des systèmes robotisés
Caractéristiques principales du robot
- Charge maximale du robot : 3 kg
- Portée maximale : 1900 mm
- Répétabilité : 0,08 mm
- Contrôleur : NX100
Vitesse de mouvement du robot
- Axe S : 195º/s
- Axe L : 170º/s
- Axe U : 175º/s
- Axe R : 340º/s
- Axe B : 340º/s
- Axe T : 520º/s
Gamme de mouvement
- Axe S : +-180º/s
- Axe L : +155º,-100º
- Axe U : +210º,-175º
- Axe R : +-175º
- Axe B : +-180/-45º
- Axe T : +-200º
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Photos
Vidéos
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