MOTOMAN HP20-6 avec CONTRÔLEUR DX100, TABLE VMF500 5 AXES AVEC MACHINE À SOUDER FRONIUS

Système robotisé de soudage à l'arc Motoman MIG MAG composé de :

- 1 x robot industriel Motoman HP20-6, 6 axes, charge utile 6 kg, portée de bras horizontale de 1950 mm et précision de répétabilité de 0,08 mm.

- 1 x Positionneur H VMf500 S5n d'une charge utile de 500 kg

- 1 x Poste à souder FRONIUS TPS4000, puissance 400 Ampères et torche

- Piste de 4 m pour que le robot se déplace sur toute la table et obtienne la meilleure position de soudage

- Poste de nettoyage

Équipé du puissant contrôleur Yaskawa Motoman DX100.

Le système complet sera remis à neuf avant l'expédition

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept de cellule automatisée :

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvements coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions au dos de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement logique à relais intégré ; 4 096 adresses d'E/S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion serveur haut débit

• Les panneaux I/F (10) affichent l'IHM sur le pendentif

• Contrôle de mouvement avancé du robot (ARM) pour une plus grande productivité et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25 %

• Temps de réparation (MTTR)

• Maintenance facile avec fonction de vérification de l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, résolution améliorée des problèmes et récupération des alarmes

• Un emplacement Compact Flash et un port USB facilitent les sauvegardes de mémoire

• Le boîtier de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec une capacité d'affichage multi-fenêtres.

Spécifications des robots

Haches : 6
Charge utile : 6 .00kg
Portée H : 1950,00 mm
Répétabilité : ±0,0600mm
Masse du robot : 293,00 kg
Structure: Articulé
Montage: Sol

Vitesse de mouvement du robot

J1 180 °/s (3,14 rad/s)
J2 175 °/s (3,05 rad/s)
J3 187 °/s (3,26 rad/s)
J4 400 °/s (6,98 rad/s)
J5 400 °/s (6,98 rad/s)
J6 600 °/s (10,47 rad/s)

Applications

Soudage à arc