莫托曼 Motoman SDA20F

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信息
规格

SDA20F机器人设计可以一起或独立工作的双薄型柔性7轴手臂。它的结构基于致动器，使其具有适应性和快速加速度。以其执行困难任务的能力为特征，他们甚至可以一起工作，将负载加倍并处理沉重的零件，简化的工具降低了成本。这对于危险的环境是理想的。

FS100控制器

FS100控制器采用高效的空间设计，有效载荷大约为20 kg，可实现中速和高速操作所需的高性能，小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用，处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件，允许OEM，机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境，如C，C ++，C＃和.NET。
支持使用C ++和C＃定制挂起的编程屏幕，
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴：
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器

主要规格

机器人的最大负荷：20公斤
轴数：15
水平范围：910毫米（每手臂）
最大水平范围：2,590毫米（P点到P点）
最大垂直范围：1,820毫米
重复性：±0.1
控制器：FS100

运动范围（°）

旋转：±180°
轴S：±180°
轴L：±110°
轴E：±170°
轴U：±130°
轴R：±180°
轴B：±110°
轴T：±180°

最大速度（°/ s）

旋转：125°/秒
轴S：130°/ s
轴L：130°/ s
轴E：170°/ s
轴U：170°/ s
轴R：200°/ s
轴B：200°/ s
轴T：400°/ s

机器人应用

部件
处理
机器抚育
包装
部分转移

应用

零件处理 , 零件组装

图片

图表