莫托曼 UP-165

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有着广泛应用的6轴载荷工业的机器人。配备着简洁但功能强大的XRC控制器。

Motoman UP165为您的自动化需求提供了一个高速、可靠的解决方案。

Motoman UP165在大型机器人市场上成为了应用多样性的典范。这种高速的机器人在点焊和重载搬运等应用中使用最小的空间并拥有卓越性能。UP-165到达距离为2650mm。工作空间涵盖了机器的后部，因此工具可放置在背面，这样就能方便地对焊枪进行维修。

UP165强大的设计，连同Motoman的专利机器人控制器，使机器人被用作6轴部件定位器时能实现无与伦比的灵活性。

Motoman的先进XRC机器人控制器使用灵活、性能优异。具有开放式的通讯和一流的人机工程学设计。

其设计紧凑但功能齐全。

多功能的XRC可以用多进程，同时执行多达六项任务。XRC具有许多先进的软件功能，其中的‘高级机器人运动’（ARM）控制，可以提供高性能的路径精度，和综合碰撞检测。

XRC优异的易用、轻巧、符合人机工程学设计的示教编程器大大简化了编程过程。

可扩展的XRC机柜有足够的空间安装其它选择，如扩展I / O，外部轴控制，传感器或以太网板。

如果需要更多的空间（例如用于双或三机器人系统），XRC可以扩展成带附加机柜。附加机柜可以安装在控制柜顶部或侧部。无论是哪种情况的电缆布线都很便捷。

标准版XRC紧凑式设计机柜仅有900mm的高度，并拥有一个内置变压器。

Robot general specifications

Maximum Load of Robot: 165 Kg

Maximum Reach: 2650 mm

Repeatability: ±0.2 mm

Controller: XRC

Robot Motion Speed

Axis 1: 110º/s

Axis 2: 110º/s

Axis 3: 110º/s

Axis 4: 175º/s

Axis 5: 145º/s

Axis 6: 240º/s

Robot Applications

- Handling

- Assembling

- Packaging/Palletising

- Grinding/Polishing

- Gluing/Sealing

- Cutting/Deburring

- Spraying/Painting

- Machine tending

- Spotwelding

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