莫托曼 K3
小型有效载荷机器人(3公斤),快速准确,适用于需要短周期的拾取和放置和处理应用。
年份:1995-1996。配备多功能MRC控制器
MRC控制器规格:
- (5)32位RISC和(3)16位CISC微处理器
- 多达21台数字式交流伺服电机(包括两台机器人)可以通过单个MRC控制器进行控制
- 带12行/ 40字符LCD显示屏的符合人体工程学的友好编程器,以及7个特定应用覆盖层
- 通知II编程语言
- 多任务功能
机器人信息:
- 轴数:6
- 最大载重:3 公斤
- 最大可达距离:859毫米
- 重复精度:±0.1毫米
- 控制器:MRC.
机器人运行速度:
- 轴1:150º/秒
- 轴2:200º/秒
- 轴3:200º/秒
- 轴4:280º/秒
- 轴5:280º/秒
- 轴6:420º/秒
机器人运动范围:
- 轴1:±340°
- 轴2:±240°
- 轴3:±260°
- 轴4:±360°
- 轴5:±270°
- 轴6:±400°
应用
图片
影片
图表