Motoman HP6
Année 2005. Equipé du dernier contrôleur NX100.
Robot mince et performant, à 6 kg de charge utile, de haute vitesse idéal pour une grande variété d'applications, notamment pour le soudage à l'arc, l'emballage et la manutention.
Le HP6 offre une grande flexibilité - il a la capacité entière de 6 axes, et peut être fixé au sol, au mur ou au plafond, ou fourni comme un système double (deux robots; un contrôleur), un système triple (trois robots; un contrôleur) ou même un système de quad (quatre robots; un contrôleur).
Le HP6 a comme caractéristiques la plus large enveloppe de travail de sa catégorie (1378mm REACH) et une grande fiabilité et répétabilité élevée.
Contrôleur NX100 - la prochaine génération de robots
Plus rapide, riche en fonctionnalités, hautement fiable et facile à utiliser - le nouveau système de contrôle robot NX100 de Motoman est arrivé. NX100 est le contrôleur de robot de haute performance à base d’Ordinateur.
Le contrôleur NX100 dispose d'un programme pendant Windows ® CE avec LCD en couleur et écran tactile. Il offre un traitement de l’information à haute vitesse, avec une mémoire inégalée (60.000 mesures, 10.000 instructions), Ethernet intégré et architecture robuste de l’Ordinateur.
Le NX100 gère facilement des tâches multiples et peut contrôler jusqu'à quatre robots, plus les axes externes (max 36 axes) et dispositifs I / O. Advanced Robot Motion Control (ARM) permet une grande performance de précision de la trajectoire de et du contrôle de mouvement.
L'architecture du contrôle du système de l’Ordinateur offre de communication illimitée avec d'autres systèmes via un large éventail de protocoles de communication. L'amélioration du PLC intégré va, dans de nombreux cas, éliminer la nécessité d'un PLC distinct, en réduisant les coûts au niveau du système.
Contrôle de robots multiples
Synchronisation en temps réel pour un maximum de quatre robots et axes externes (max.36 axes).
Soudage Jigless possible.
Permet de haute densité de disposition du robot.
Temps de cycle réduits.
Pendentif à écran tactile avec utilisateur amiable.
Avec le système d'exploitation Windows CE et un LCD à écran tactile avec affichage en couleur.
Accès complet à toutes les opérations de la programmation à l'entretien.
Réduction du temps de programmation.
Possibilité de créer vos propres menus utilisateur.
Élimine le besoin du panneau séparé de commandes.
Contrôle Advanced Robot Motion (ARM) (mouvement avancé du robot)
Calcul dynamique du couple et de l’emprunt de l’axe du robot (un développement original Motoman).
Haute performance de la précision de la trajectoire.
Mouvement et vitesse du robot optimisés.
Fonction courte du jet.
Détection de collision.
Caractéristiques de la communication.
Ethernet intégré, Web, FTP et options du serveur OPC.
Soutien Fieldbus des 15 marques les plus courantes sur le marché.
Facile à connecter aux réseaux existants.
Surveillance à distance et diagnostic des systèmes robotiques.
Info Robot:
- Charge maximale du robot: 6Kg.
- Etendue maximale: 1390 mm.
- Répétabilité: 0,08 mm.
- Contrôleur: NX100
Vitesse de mouvement du robot:
- Axe 1: 150º/seg
- Axe 2: 160º/seg
- Axe 3: 170º/seg
- Axe 4: 340º/seg
- Axe 5: 340º/seg
- Axe 6: 520º/seg
Applications du robot:
- Soudage à l'arc
- Usinage
- Intendant machine
- Polissage, meulage et d'ébavurage
- Revêtement et collage
- Manipulation
- Mesure et essai
- Assemblage
- Palettisation et préparation des commandes
- Coupure
Applications
Soudage à arc , Tendance de la presse , Palettisation , La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Polissage , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif
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