Motoman MH5S II

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Information
Spécifications

Le robot MH5S II au design léger et compact avec une capacité de charge de 5 kg et une portée de bras de 706 mm peut être installé au mur, au plafond ou sur une table. La distance raccourcie entre l'axe B et l'axe T améliore la capacité de charge avec des moments d'inertie élevés. Ils conviennent à un large éventail de tâches, de l'assemblage de petites pièces à l'emballage de boîtes à haute vitesse et de soudage à l'arc.

Contrôleur DX200

DX200 est l'un des contrôleurs d'architecture système robustes de haute fiabilité et d'efficacité au niveau du système pour les cellules de travail robotiques. Variété de connexions réseau de bus de terrain. Les zones d'interférence dynamiques protègent le bras du robot et permettent une prévention avancée des collisions. Permet jusqu'à trois axes auxiliaires / externes et peut être monté à distance. fournit:

Flexibilité d'application
Haute productivité
Coûts d'intégration minimaux
Flexibilité d'application
Fiabilité et efficacité énergétique accrues.
Capacité de maintenance améliorée, temps de réparation moyen réduit (MTTR).
Unité de sécurité fonctionnelle de niveau de performance (FSU) de catégorie 3.
Contrôle de plusieurs robots de jusqu'à 8 robots / 72 axes avec un mouvement synchronisé entre les appareils.
Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) permet une planification de la productivité et des trajectoires.
Pendentif petit et léger avec écran tactile couleur de programmation Windows® CE avec plusieurs possibilités de visualisation de la fenêtre.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 5 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 706 mm
Portée verticale maximale: 1 193 mm
Répétabilité: ± 0,02 mm
Contrôleur: DX200, FS100, MLX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 170 °
Axe L: - 65 ° / + 150 °
Axe U: -136 ° / + 255 °
Axe R: ± 190 °
Axe B: ± 135 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 376 ° / s
Axe L: 350 ° / s
Axe U: 400 ° / s
Axe R: 450 ° / s
Axe B: 450 ° / s
Axe T: 720 ° / s

Applications de robot

Soudage à l'arc
Assemblée
Emballage de cas
Machine à tendre
Transfert de pièce
Choisir et placer

Applications

Soudage à arc , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes