莫托曼 Motoman DX1350D
Yaskawa DX1350D机器人具有35公斤的负载能力和6根轴,速度快,坚固耐用,非常适合研磨和打磨应用,它的1.355毫米伸展范围可以返回以方便换刀。手腕具有防护等级IP67适用于有灰尘和水的环境中的任务。它的特点是提供最佳的循环时间和高生产率。配备DX100控制器
DX100控制器的特性
安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:
•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。
•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。
•控制柜背面的连接以优化内部空间
•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
•各种现场总线网络连接
•高速服务器连接
•I / F面板(10)在悬架上显示HMI
•先进的机器人运动控制(ARM),可提高生产力并缩短学习时间
•节能高达25%
•修理时间(MTTR)
•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复
•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。
主要规格
机器人最大载荷:35 Kg
轴数:6
最大水平距离:1,355 mm
最大垂直距离:2,201 mm
重复性:±0.06 mm
控制器:DX100
轴数:6
最大水平距离:1,355 mm
最大垂直距离:2,201 mm
重复性:±0.06 mm
控制器:DX100
运动范围(°)
轴S:±180°
轴L:+ 145°/ -50°
轴U:+ 220°/ -140°
轴R:±200°
轴B:±125°
轴T:±360°
轴L:+ 145°/ -50°
轴U:+ 220°/ -140°
轴R:±200°
轴B:±125°
轴T:±360°
最大速度(°/ s)
轴S:170°/ s
轴L:170°/ s
轴U:170°/ s
轴R:270°/ s
轴B:270°/ s
轴T:460°/ s
轴L:170°/ s
轴U:170°/ s
轴R:270°/ s
轴B:270°/ s
轴T:460°/ s
应用
图片
图表