Spain
Germany
France
Russia
China
Argentina
Portugal
Colombia
Italy
India
Brazil
Japan
Mexico
Turkey
Ukraine
Peru
Sth. Africa
库卡 KUKA KR30 with 2 axis servocontrolled positioner and Fronius TPS5000 welding equipment
该8轴伺服控制弧焊机器人系统包括：
- Kuka KR30 / 2,6轴工业机器人，2060毫米臂伸展和30千克载荷2002年配备KRC2控制器，软件版本4.1.7
- Fronius TPS5000（500 A）synergic水冷电源，带防撞系统的焊枪。
- KUKA双轴定位器，伺服控制，1000 kg有效载荷和头部与尾座之间的距离为2米。
机器人信息:
- 最大载重：30公斤
- 最大可达距离：2050毫米
- 重复精度：0.15毫米
- 控制器：KRC2.
机器人运行速度：
- 轴 1: 140º/秒
- 轴 2: 126º/秒
- 轴 3: 140º/秒
- 轴 4: 260º/秒
- 轴 5: 245º/秒
- 轴 6: 322º/秒
