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库卡 KUKA KR30機器人9軸H定位器Fronius TPS4000
Kuka KR30六轴工业机器人配有一个H定位双工位，伺服控制。 9轴系统。
Mig / Mag电弧焊系统包括TPS4000,400安培协同液冷电源，割炬清洁站，挡光板和Fronius防割炬焊枪。
头尾距离为2000毫米。 KR30是一款快速而准确的6轴机器人，可以达到2000毫米的无线臂。
配备KRC2焊接控制器，5.2.14软件版本的winXP和Arc20软件焊接软件包。系统测试完全运作
产品规格：
- 机器人的最大负载：30公斤
- 轴的数量：8个伺服控制加上一个中央一个（固定转180°）与一个变速器
- 最大距离：2050毫米
- 重复性：0.15毫米
- 控制器：KRC2
- 软件版本：5.2.14 WinXP
- Mig / Mag焊接设备：Fronius TPS4000-400安培
- 距离头尾：2000毫米
- 每个单站的定位器有效载荷：250-500公斤
机器人运动速度
- 轴1：140º/ s
- 轴2：126º/ s
- 轴3：140º/ s
- 轴4：260º/ s
- 轴5：245º/ s
- 轴6：322º/ s
