库卡 KR60-3

中级重负载机器人中的最重载荷版本还包括了拥有同样的几何形状和尺寸的KR30-3和KR45-3款型。该机器人适于做脱机CAD-CAM的加工,一般性处理,抛光等……

坚固并可靠,同时快速而准确。配备着KRC2 2005版本(KRC2的第二版本)。

KRC2 2005版本控制特点

KR C2 2005版 (ed05) 控制器是根据你个人的需求装配的,使用的标准PC部件和驱动技术已在自动化领域体现了其价值。这保证您获得高度的可靠性并不断地得益于最尖端的技术。

例如,能最多结合两个外轴在基本柜中。在连接好了一个顶部安装柜,可以有六个外轴被控制

这款控制器突出之处在于它维修简单、接近容易、模块化结构、和服务的人性化设计,这使得组件可以快速,轻松地更换。广泛的诊断和故障排除功能,如通过互联网远程服务,再加上众多的扩展选项和综合的安全理念,提供了对KR C2 2005版的全面服务,给了您优化您的生产所需要的一切。

特点和优势

* 统一的控制理念为所有的KUKA机器人,从低负载到重型类带来了可靠的规划和互换性

* 即插即用(plug & play)的功能使其能快速启动

* 经验证的服务技术和标准的PC部件保证了最高可用性和最少维修

* 模块化的设计带来了广范围的个性化硬件和软件扩展

* 基于PC技术的有效界面和高兼容性

* 联网控制器可以彼此进行实时通信,这使许多同步机器人可以在单个工件上合作

一般规格

  • 机器人的最大负载:60公斤
  • 最大水平臂达到:2033毫米
  • 重复性:0.06毫米
  • 控制器:KRC2 Ed05

机器人运动速度

  • 轴1:140º/ s
  • 轴2:120º/ s
  • 轴3:140º/ s
  • 轴4:260º/ s
  • 轴5:245º/ s
  • 轴6:322º/ s

运动范围

  • 轴1:+-185º
  • 轴2:+35º到-135º
  • 轴3:+158º到-120º
  • 轴4:+-350º
  • 轴5:+-119º
  • 轴6:+-350º

应用

码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光