库卡 KR210 KR180 KR150 K Shelf

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信息
规格

6轴机器人，KR150 KR180 KR210 series 2000架装版。该款架装机器人可以作为顶部装载机集成到设备里，并因此能进行装载、卸载，同样能简便地操作在机器里加工的零件的复杂动作。

配有KRC2控制柜。

该KRC2控制器具有Microsoft Windows界面，使编程更加简单。它并且能扩展，通过总线可集成进网络，具有预制的软件包。

KRC2特点：

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板

机器人信息：

    * 最大载荷：210/ 150 KG
    * 最大臂展：3100/ 3500 mm
    * 重复精度：0.1 mm
    * 控制器：KRC2

机器人运动速度：

    * 轴1：88º/s
    * 轴2：74º/s
    * 轴3：81º/s
    * 轴4：121º/s
    * 轴5：120º/s
    * 轴6：184º/s

机器人应用：

    * 冲压送料
    * 机器送料
    * 上下料
    * 涂胶
    * 抓取操作
    * 装配
    * 码垛和分拣
    * 点焊
    * 黏接
    * 机加工

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装 , 胶水-粘接

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