库卡 KR150-2

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规格

为S2000 高负载 6 轴工业机器人中最轻、最快的型号之一，它有3个不同的臂展/载荷的版本：KR 150-2 （2700 mm/150 kg），KR 150L130-2 （2900 mm/130 kg），KR 150L110-2 （3100 mm/110 kg）。

适用于机械加工、点焊、测量、处理和码垛等应用。

配备的KRC2 控制器有两个版本，可根据软件选择： 4.1.7 在Win95 下，或 5.2.9 在WinXP 下。

对拥有了微软界面的KR C2 机器人控制器进行编程是很容易的。它是可扩展的，可以通过总线集成到网络中，并包含有现成的软件包。

KRC2特点：

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板

机器人信息：

最大载荷：150/130/110 KG
最大臂展：2700/2900/3100 mm
重复精度：0.15 mm
控制器：KRC2

机器人运动速度：

轴 1: 110º/s 105º/s 105º/s
轴 2: 110º/s 110º/s 110º/s
轴 3: 100º/s 95º/s 93º/s
轴 4: 170º/s (3种型号)
轴 5: 170º/s (3种型号)
轴 6: 238º/s (3种型号)

运动范围：

轴 1: +- 185º
轴 2: +90 到 -61º
轴 3: +65º 到 -209º
轴 4: +-350º
轴 5: +-125º
轴 6: +-350

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

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