库卡 KR 60-3

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信息
规格

该机器人是中等载荷机器人里最大载荷版，和KR30-3有相同的几何形状和尺寸。该机器人适合离线Cad-Cam加工、一般抓取、抛光等等。

强劲、可靠且快速、精确。配有基于WinXP 平台的KRC2控制柜。

KRC2机器人控制器带有Microsoft Windows界面，使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。

KRC2特点:

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使单个机器人的各电机及其速度之间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 符合人体工程学的KUKA控制面板

机器人信息

•    最大载荷：60 KG
    •    最大臂展：2033 mm
    •    重复精度：0.06 mm
    •    控制器：KRC2

机器人运动速度

•    轴 1: 140º/s
    •    轴 2: 120º/s
    •    轴 3: 140º/s
    •    轴 4: 260º/s
    •    轴 5: 245º/s
    •    轴 6: 322º/s

Motion range

•    轴 1: +-185º
    •    轴 2: +35º to -135º
    •    轴 3: +158º to -120º
    •    轴 4: +-350º
    •    轴 5: +-119º
    •    轴 6: +-350º

应用

码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接

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影片

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