库卡 KR 5 sixx
小载荷机器人,结构紧凑,快速性和准确性。以及配备KRC2 SR控制柜。
在最小的空间内发挥最大速度:库卡小型机器人非常适合于几乎所有要求最大限度
准确性和快速度的应用,如用于处理精密元件。可以很容易地装配工具,因为所有的
能源和流体供给线被集成到机器人本体里,使得存在于该轴的运动范围没有任何限制。
无论是安装在地板或天花板上,作为标准模型或特殊型洁净室(CR)或防水(WP)- 对KR 5希克斯给你精度高:可达±0.02 mm重复率。由于其重量轻球状的工作范围,它迅速而灵活地执行其工作,即使在狭窄的空间- 以高达850毫米的范围和高达500千克的有效载荷。
再加上小巧的KRC2 SR柜,显示出一个更小的,更紧凑的KRC2 ED05控制柜的优势。
机器人数据
- 轴数:6
- 最大载重:5千克
- 最大可达距离:855毫米
- 重复性:±0.03毫米
- 控制器:KR C2锶
机器人运行速度
- 1轴:250°/秒
- 轴2:250°/秒
- 3轴:250°/秒
- 4轴:410º/秒
- 轴5:410º/秒
- 轴6:660º/秒
轴范围(ºs)
- 轴1:-170º
- 轴2:45°/-190º
- 轴3 +169º/-119º
- 4轴:-190º
- 轴5:-120º
轴6:-350º
应用
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