KUKA KR 3

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Information
Spécifications

Robot ultrarapide de petite charge, équipé avec

le contrôleur KR C3, la version compacte du KR C2, année 2005.

Le Robot KR 3 est un robot industriel six-axes conçu

pour les applications de charge légère qui exigent un mouvement

articulé dans les plans horizontaux et verticaux.

Les applications typiques du KR 3 comprennent:
- Le chargement de la machine et la manutention des pièces
- L’automatisation de laboratoire
- Les essais de produits
- L’assemblée
- Le soudage à l'arc
- Les tâches d'usinage, tels que le broyage, le polissage et l’ébavurage.

Spécifications générales

Charge maximale du robot: 3 kg
Portée maximale: 635 mm
Répétabilité: ± 0,05 mm
Contrôleur: KR C3

Vitesse de mouvement de robot:

Axe 1: 240º / s
Axe 2: 210º / s
Axe 3: 240º / s
Axe 4: 375º / s
Axe 5: 300º / s
Axe 6: 375º / s

Plage de déplacement de l'axe en º

Axe 1: ± 180º / s
Axe 2: -45º / + 135º
Axe 3: -225º / + 45º
Axe 4: ± 180º / s
Axe 5: ± 135º / s
Axe 6: rotation infinie

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

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