库卡 KR 210-2

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规格

该机器人是重载六轴工业机器人，根据臂展和载荷有三种版本：KR 210-2 (2700 mm / 210 kg) , KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg) , KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). 适合于机械加工、点焊、测量、抓取和码垛等应用。配有强劲的KRC2 ed05控制器。

KR C2 edition2005特征

KR C2 edition2005 (ed05)控制器是根据你的个人需要安装，使用标准的PC部件和驱动技术，提高了在自动化领域的价值。这个保证你高可靠性和持续的得到关键技术的好处。
例如，可以在基本控制柜内可以集成进高达两个外部轴。装上顶置柜，可以控制多达6个外部轴。

该控制器因它的简单维护、良好的接入性能、模块化结构和友好服务的设计而出类拔萃，从而实现零部件快速且容易更换。较大范围的诊断和故障排除功能，如通过互联网进行远程服务，与大量的扩展选项和广泛的安全理念一起，使KR C2 edition2005提供的服务更加完善，给你所需要的以优化你的生产。

特点和优势

• 从低载直到重载的所有KUKA机器人的相同的控制理念，意味着可靠的规划和互换行。
• 即插即用功能可以实现迅速启动
• 经验证的服务技术和标准的PC部件确保最大的可用性、最少的维护
• 模块化设计实现广泛的定制硬件和软件扩展
• 高效的接口和高兼容性得益于基于PC的技术
• 可以交互实时通讯的网络控制器可以使多台机器人在一个工件上同步工作。

机器人信息：

最大载荷：210/180/150 Kg
最大臂展：2700/2900/3100 mm
重复精度：0.15 mm
控制器：KRC2 Ed05

机器人运动速度：KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

轴 1: 86º/s (3个型号)
轴 2: 84º/s (3个型号)
轴 3: 84º/s 84º/s 81º/s
轴 4: 100º/s (3个型号)
轴 5: 110º/s (3个型号)
轴 6: 184º/s (3个型号)

运动范围：

轴 1: +- 185º
轴 2: +0 到 -146º
轴 3: +155º 到 -119º
轴 4: +-350º
轴 5: +-125º
轴 6: +-350º

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

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