库卡KR16 L6
由于其多功能性和灵活性,KR 16 L6在大多数制造业中都处于家中。循环时间短,精度高。
安装位置:地板,天花板,墙壁。
该机器人在Win XP上配备了KRC2 Ed05控制器.KR 16 L6机器人控制器通过其Microsoft Windows界面使编程更容易。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含现成的软件包。
KR C2 Ed05特点:
*开放的,具有网络功能的PC技术
* 2个外轴空闲插槽
*标准配置的通用总线系统(例如INTERBUS,PROFIBUS,DeviceNet)的DeviceNet和以太网插槽
*运动曲线功能可实现各个机器人电机与其速度之间的最佳交互
*用于数据备份的软盘和CD-ROM驱动器
*通过互联网进行远程诊断等设施
*通过KUKA控制面板(KCP)和Windows用户界面进行简单的操作和编程
*紧凑型控制柜
*符合人体工程学的库卡控制面板(KCP)
机器人信息
- 轴:6
- 有效载荷:16千克
- H-Reach:1610毫米
- 重复性:±0.1 mm
- 机器人质量:235千克
- 安装:地板,天花板,墙壁
机器人运动速度:
- 轴1 156°/ s(2.72 rad / s)
- 轴2 156°/ s(2.72 rad / s)
- 轴3 156°/ s(2.72 rad / s)
- 轴4 330°/ s(5.76 rad / s)
- 轴5 330°/ s(5.76 rad / s)
- 轴6 615°/ s(10.73 rad / s)
机器人应用:
- 加工
- 机器管理
- 抛光,研磨和去毛刺
- 涂层和粘合
- 处理
- 测量和测试
- 部件
- 码垛和订单拣选
- 切割
- 焊接
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