KUKA KR 16 L6-2

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Version à bras long du populaire KR16, avec une portée de bras horizontale de 1911. La charge utile chute considérablement à 6 kg. Convient pour le soudage à l'arc, le collage, la manipulation de pièces, etc... Couplé au dernier contrôleur KR C4.

KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture de système révolutionnaire et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
Caractéristiques du KR C4
- Simple à planifier, exploiter et entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Élargissement du jeu de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 – 480 VCA
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Performances maximales dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale

Spécifications principales

  • Charge maximale du robot : 6 kg
  • Nombre d'axes : 6
  • Portée horizontale maximale : 1911 mm
  • Répétabilité : +-0,05 mm
  • Contrôleur : KR C4

Gamme de mouvement

  • Axe 1 : +/- 185º
  • Axe 2 : +35º/-155º
  • Axe 3 : +154º/-130º
  • Axe 4 : +/-350º
  • Axe 5 : +/-130º
  • Axe 6 : +/-350º

Vitesse de mouvement du robot en º/s (RMS)

  • Axe 1 : 156º
  • Axe 2 : 156º
  • Axe 3 : 156º
  • Axe 4 : 335º
  • Axe 5 : 335º
  • Axe 6 : 647º

Applications robotiques

  • Assemblée
  • Choisissez et placez
  • Manipulation du matériel
  • Emballage
  • Soudage à l'arc
  • Usinage de matériaux tendres
  • Enduction et collage

Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces

Vidéos

Diagrammes