库卡 KR 150-2K

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规格

六轴工业机器人，KR150 series 2000的架装版。该架装机器人可以作为顶部装载机和机器进行集成，也可以对机床内零件加工的复杂的抛光进行上下料――均进行单一的操作。

根据臂展和载荷有三种版本：KR 150-2K (3100 mm / 150 kg) , KR 150L130-2K (3300 mmm 130 kg) , KR 150L110-2K (3500 mm / 110 kg)。适合于机械加工、点焊、测量、抓取和码垛等应用。配有强劲的KRC2 ed05控制器。

KR C2 edition2005特征

 KR C2 edition2005 (ed05)控制器是根据你的个人需要安装，使用标准的PC部件和驱动技术，提高了在自动化领域的价值。这个保证你高可靠性和持续的得到关键技术的好处。例如，可以在基本控制柜内可以集成进高达两个外部轴。装上顶置柜，可以控制多达6个外部轴。该控制器因它的简单维护、良好的接入性能、模块化结构和友好服务的设计而出类拔萃，从而实现零部件快速且容易更换。较大范围的诊断和故障排除功能，如通过互联网进行远程服务，与大量的扩展选项和广泛的安全理念一起，使KR C2 edition2005提供的服务更加完善，给你所需要的以优化你的生产。  

特点和优势  

• 从低载直到重载的所有KUKA机器人的相同的控制理念，意味着可靠的规划和互换行。

• 即插即用功能可以实现迅速启动 

• 经验证的服务技术和标准的PC部件确保最大的可用性、最少的维护

• 模块化设计实现广泛的定制硬件和软件扩展 

• 高效的接口和高兼容性得益于基于PC的技术

• 可以交互实时通讯的网络控制器可以使多台机器人在一个工件上同步工作。

机器人信息：

最大载荷：150/130/110 Kg
最大臂展：3100/3300/3500 mm
重复精度：0.25 mm
控制器：KRC2 Ed05

机器人运动速度：KR 150-2K / KR 150 L130-2K / KR 150 L110-2K

轴1: 96º/s 95º/s 93º/s
轴 2: 96º/s 87º/s 86º/s
轴 3: 95º/s 90º/s 86º/s
轴 4: 171º/s (3种型号)
轴5: 171º/s (3种型号)
轴 6: 238º/s (3种型号)

运动范围：

轴 1: +- 185º
轴 2: +70 到 -120º
轴 3: +155º 到 -119º
轴 4: +-350º
轴 5: +-125º
轴6: +-350º

应用

点焊 , 压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理

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