库卡 KR120 R3900 K C4

工业机器人KR120 R3900货架六轴。快速而精确的机器人,有效负载能力为 120 毫米,手臂范围为 3,900 毫米,重复精度小于 ± 0,06 毫米。适用于需要短时间周期的一般搬运、弧焊和机加工操作。

KR C4 - 最新的 Kuka 控制器

更强大、更安全、更灵活,最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此,库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构,专注于开放且强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl)都拥有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。

KR C4特点

  • 易于规划、操作和维护
  • 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
  • 由于继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速、简单
  • 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
  • 与 KR C2 之前的程序高度兼容
  • 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
  • 专用控制进程之间的实时通信
  • 实现最大数据一致性的中央基础服务
  • 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
  • 集成软件防火墙提高网络安全性
  • 创新的软件功能可优化能源效率
  • 无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆位以太网进行快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为 400 – 480 VAC 设计
  • 优化能源效率的新风扇概念
  • 免维护冷却,无需过滤垫
  • 在最小的空间内实现最高的性能
  • 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:120 Kg
  • 轴数:6
  • 最大水平范围:3900 mm(货架)
  • 重复性:±0.05毫米
  • 控制器:KR C4

活动范围

  • 轴 1:+/- 185°
  • 轴 2:+35°/-155°
  • 轴 3:+154°/-130°
  • 轴 4:+/-350°
  • 轴 5:+/-130°
  • 轴 6:+/-350°

机器人运动速度,单位为 º/s (RMS)

  • 轴 1:156°
  • 轴 2:156°
  • 轴 3:156°
  • 轴 4:330°
  • 轴 5:330°
  • 轴 6:615°

机器人应用

  • 集会
  • 拾取和放置
  • 物料搬运
  • 包装
  • 电弧焊
  • 软材料加工
  • 涂层和粘合

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 等离子切割 , 3C Electronics , Education

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