KUKA KR120 R2900 KRC4

Robot industriel à charge utile moyenne à six axes. Robot rapide et précis adapté aux opérations générales de manutention, de soudage à l'arc et d'usinage qui nécessitent des cycles de temps courts : KR120 R2900

KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont en même temps augmentées. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture système innovante et clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés – de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl – disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques du KR C4

- Simple à planifier, exploiter et entretenir

- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées

- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers

- Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale

- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2

- Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle

- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés

- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données

- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux

- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau

- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée

- Plateforme technologique évolutive sans matériel propriétaire

- Prise en charge des processeurs multicœurs pour des performances évolutives

- Communication rapide via Gigabit Ethernet

- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes

- Conçu pour 400 – 480 VAC

- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée

- Refroidissement sans entretien et sans tapis filtrants

- Les plus hautes performances dans le plus petit espace possible

- Disponibilité maximale

Principales spécifications

  • Charge maximale du robot : 120 Kg
  • Nombre d'axes : 6
  • Portée horizontale maximale : 2900 mm
  • Répétabilité : +-0,06 mm
  • Contrôleur : KR C4

Amplitude de mouvement

  • Axe 1 : +/- 185º
  • Axe 2 : -140° / -5°
  • Axe 3 : -120° / 155°
  • Axe 4 : +/-350º
  • Axe 5 : +/-125º
  • Axe 6 : +/-350°

Vitesse de déplacement du robot en º/s (RMS)

  • Axe 1 : 136º
  • Axe 2 : 136º
  • Axe 3 : 120º
  • Axe 4 : 292º
  • Axe 5 : 258º
  • Axe 6 : 284º

Applications robotiques

  • Assemblée
  • Choisir et placer
  • Manipulation du matériel
  • Emballage
  • Soudage à l'arc
  • Usinage de matériaux tendres
  • Revêtement et collage

Applications

Soudage à arc , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Diagrammes