KUKA KR30-3 avec table de soudage 3 axes, machine à souder Aotai 500 ampères
Système de soudage Kuka 9 axes composé de :
- 1 x robot industriel Kuka KR 30-3 à six axes avec contrôleur KRC4, portée de bras de 2,00 m et charge utile de 30 kg.
- 1 x KUKA KRC4, armoire 9 axes
- 1 x positionneur de soudage trois axes forme H KUKA KPF3 (station de chargement et déchargement automatique) d'une capacité de chargement de 750 kg.
- 1 x source d'alimentation synergique Aotai AMIG 500PR avec une puissance de 500 A, adaptée à l'acier au carbone et à d'autres alliages.
- Station de nettoyage de torche ABICOR BINZEL
Ce robot est équipé du contrôleur KRC4, version logiciel KSS 8.3
Le plus récent contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont en même temps augmentées. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture système innovante et clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés – de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl – disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
Caractéristiques du KR C4
- Simple à planifier, à exploiter et à entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plateforme technologique évolutive sans matériel propriétaire
- Prise en charge des processeurs multicœurs pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 – 480 VCA
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien et sans tapis filtrants
- Les plus hautes performances dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Principales spécifications
Charge maximale du robot : 30 Kg
Nombre d'axes : 6
Portée horizontale maximale : 2033 mm
Répétabilité : ±0,06 mm
Contrôleur : KR C4
Plage de mouvement (°)
Axe 1 : ±185°
Axe 2 : +35°/-135°
Axe 3 : +158°/–120°
Axe 4 : ±350°
Axe 5 : ±119°
Axe 6 : ±350°
Vitesse maximale (°/s)
Axe 1 : 140°/s
Axe 2 : 126°/s
Axe 3 : 140°/s
Axe 4 : 260°/s
Axe 5 : 245°/s
Axe 6 : 322°/s
Applications
Photos
Vidéos
Diagrammes