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库卡 Kuka KR30 / 2九轴弧焊机器人，带H kuka形状定位器
Kuka 9轴焊接系统包括：
- 1 x Kuka KR 30/2六轴工业机器人，配有KRC2控制器，2033 mm臂伸出和30 kg有效载荷。
- 1 x三轴焊接定位器H形（自动装卸站），承载能力500 kg。头尾之间有2000毫米
- 1 x SKS 400,400A或Fronius TPS4000
该机器人配备了WinXP下的KRC2控制器，5.4.14软件版本
KR C2机器人控制器通过其Microsoft Windows界面使编程更容易。它是可扩展的，可以通过总线集成到网络中，并包含现成的软件包。
KR C2特点：
- 开放的，支持网络的PC技术
- 外部轴有2个空闲插槽
- 用于公共总线系统的DeviceNet和以太网插槽（例如INTERBUS，PROFIBUS，DeviceNet）作为标准提供
- 运动曲线功能可实现各个机器人电机之间的最佳相互作用及其速度
- 用于数据备份的软盘和CD-ROM驱动器
- 通过互联网进行远程诊断等设施
- 通过KUKA控制面板（KCP）和Windows用户界面进行简单的操作和编程
- 紧凑型控制柜
- 符合人体工程学的库卡控制面板（KCP）
一般规格
- 机器人最大负载：30 Kg
- 最大水平臂伸展范围：2033 mm
- 重复性：0.06 mm
- 控制员：KRC2
机器人运动速度
- 轴1：140º/ s
- 轴2：126º/ s
- 轴3：140º/ s
- 轴4：260º/ s
- 轴5：245º/ s
- 轴6：322º/ s
动作范围
- 轴1：+-185º
- 轴2：+35º至-135º
- 轴3：+158º至-120º
- 轴4：+-350º
- 轴5：+-119º
- 轴6：+-350º
