KUKA KR22 avec poste à souder Fronius TPSi320 et table 2 axes
Système de soudage Kuka 8 axes composé de :
- 1 x robot industriel Kuka KR 22 R1610-2 année 2020 à six axes avec contrôleur KRC4, portée de bras de 1610 m et charge utile de 22 kg. 0 heures de travail.
- 1 x KUKA KRC4, armoire 8 axes
- 1 x positionneur de soudage 2 axes
- 1 x nouvelle source d'alimentation synergique Fronius TPS320-i avec une puissance de 320 A, adaptée à l'acier au carbone et à d'autres alliages.
Ce robot est équipé du contrôleur KRC4, version logiciel KSS 8.3
Le plus récent contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont en même temps augmentées. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture système innovante et clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés – de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl – disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
Caractéristiques du KR C4
- Simple à planifier, à exploiter et à entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plateforme technologique évolutive sans matériel propriétaire
- Prise en charge des processeurs multicœurs pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 – 480 VCA
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien et sans tapis filtrants
- Les plus hautes performances dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Principales spécifications
- Charge maximale du robot : 22 kg
- Nombre d'axes : 6
- Portée horizontale maximale : 1610 mm
- Répétabilité : ±0,04 mm
- Contrôleur : KR C4
- Position de montage : Angle / Plafond / Sol / Mur
Plage de mouvement (°)
- Axe 1 : ±185°
- Axe 2 : -185°/65°
- Axe 3 : -138°/175
- Axe 4 : ±350°
- Axe 5 : ±130°
- Axe 6 : ±350°
Vitesse maximale (°/s)
- Axe 1 : 200°/s
- Axe 2 : 175°/s
- Axe 3 : 190°/s
- Axe 4 : 430°/s
- Axe 5 : 430°/s
- Axe 6 : 630°/s
Applications robotiques
- Soudure
- Soudage à l'arc
- Application d'adhésifs et de mastics
- Mesure, test et inspection
- Palettisation
- Machines-outils de découpe
- Emballage et préparation de commandes
- La soudure au laser
- Découpe au laser
- Usinage
- Découpe au jet d'eau
- Insertion, montage
- Opérations de montage/démontage
- Machines à couler les métaux sous pression, fonderies
Applications
Photos
Vidéos
Diagrammes