库卡 KR 210 R3100 铸造厂

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信息
规格

工业机器人 KUKA KR210 R3100 Foundry 设计紧凑、坚固，安全耐用，同时重量轻。其特点是保持机械臂负载能力和触及范围之间的协调。非常适合点焊工艺，具有最佳的循环时间和加速度、更高的精度、最少的维护、装配空间的高性能和能源效率。

KR C4 - 最新的 Kuka 控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此，库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构，专注于开放且强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都拥有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。

KR C4特点

易于规划、操作和维护
延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速、简单
扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
与 KR C2 之前的程序高度兼容
单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
专用控制进程之间的实时通信
实现最大数据一致性的中央基础服务
安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
集成软件防火墙提高网络安全性
创新的软件功能可优化能源效率
无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆位以太网进行快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
专为 400 – 480 VAC 设计
优化能源效率的新风扇概念
免维护冷却，无需过滤垫
在最小的空间内实现最高的性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：210 Kg
轴数：6
最大伸展范围：3100 mm
重复性：±0.06 mm
主持人：KRC4

范围的运动

轴1：±185º
轴2：-140°/ -5°
轴3：-120°/ 155°
轴4：±350°
轴5：±122.5°
轴6：±350°

机器人运动速度，单位为º/ s

轴1：105°/ s
轴2：107°/ s
轴3：114°/ s
轴4：136°/ s
轴5：129°/ s
轴6：206°/ s

机器人应用

弧焊
部件
涂层
切割
机器装载
机器趋势
物料搬运
选择
打包
码垛
水射流切割

应用

压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

图片

图表