库卡 KR210 R2900 K PRIME

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规格

工业机器人KR210 R2900K货架六轴。它是一种快速而精确的机器人，有效负载能力为 210 毫米，手臂范围为 2.900 毫米，重复精度小于 ± 0,06 毫米。适用于需要短时间周期的一般搬运、弧焊和机加工操作。

KR C4 - 最新的库卡控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和服务的自动化成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。为此，KUKA 开发了一种全新的突破性的、结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这个架构中，所有集成控制器——从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl——都有一个联合数据库和基础设施，它们可以智能地使用和共享。

KR C4 特点

易于规划、操作和维护
继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简单
扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
与 KR C2 以前的程序高度兼容
单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
专用控制进程之间的实时通信
用于最大数据一致性的中央基础服务
为全新的应用领域无缝集成安全技术
集成软件防火墙，提高网络安全性
优化能源效率的创新软件功能
没有专有硬件的未来兼容技术平台
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网进行快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
设计用于 400 – 480 VAC
优化能源效率的新风扇概念
无需过滤垫的免维护冷却
在尽可能小的空间内实现最高性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：210 Kg
轴数：6
最大水平伸展范围：2900 毫米（搁板）
重复性：±0.05 毫米
控制器：KR C4

活动范围

轴 1：+/- 185º
轴 2：+70º/-120º
轴 3：+155º/-120º
轴 4：+/-350º
轴 5：+/-125º
轴 6：+/-350º

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应用

压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , 胶水-粘接 , Advanced Manufacturing , 研磨单元

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