库卡 KR120 R3100

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信息
规格

工业机器人 KUKA KR120 R3100 ULTRA 紧凑而坚固的设计，提供安全性和耐用性，同时重量轻。它的特点是保持机械臂的负载能力和范围之间的协调。点焊工艺的理想之选，具有最佳循环时间和加速度、更高的精度、最少的维护、在装配和能源效率方面的高性能。

KR C4 - 最新的库卡控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和服务的自动化成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。为此，库卡开发了一种新的突破性的、结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在该架构中，所有集成控制器——从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl——都有一个联合数据库和基础设施，它们可以智能地使用和共享。

KR C4 特点

易于规划、操作和维护
延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简便
扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
与以前的 KR C2 程序高度兼容
单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
专用控制过程之间的实时通信
实现最大数据一致性的中央基础服务
为全新应用领域无缝集成安全技术
集成软件防火墙，提高网络安全性
用于优化能源效率的创新软件功能
未来兼容的技术平台，无需专有硬件
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网进行快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
设计用于 400 – 480 VAC
优化能源效率的新风机概念
无需过滤垫的免维护冷却
在尽可能小的空间内实现最高性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：120 Kg
轴数：6
最大范围：3100 毫米
重复性：±0.06 毫米
控制器：KRC4

应用

电弧焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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