KUKA KR 30 L16-2

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Spécifications

Le robot industriel KR 30 L16-2 a une conception aérodynamique pour les applications de collage ou d'étanchéité; Avec une capacité de charge moyenne de 16 kg et un bras long de 3 102 mm, sa version environnementale est standard et sa variante pour les environnements potentiellement explosifs. Il est caractérisé par une accessibilité facile dans des cellules confinées, grâce à son bras à longue portée a une large gamme d'applications industrielles, position de montage au sol, protection IP65.Teach pendentif KUKA smartPAD.

KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

- Simple à planifier, exploiter et entretenir

- Poursuite des technologies de contrôle sur PC éprouvées

- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers

- Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation plus conviviale des chemins

- Grande compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2

- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle

- la communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés

- Services de base centraux pour une cohérence de données maximale

- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application

- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau

- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée

- Plateforme technologique compatible avec le futur sans matériel propriétaire

- Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives

- Communication rapide via Gigabit Ethernet

- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes

- Conçu pour 400 - 480 VCA

- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée

- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants

- Meilleure performance dans le plus petit espace possible

- Disponibilité maximale

Spécifications principales

Charge maximale du robot: 16 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 3 102 mm
Répétabilité: ± 0,07 mm
Contrôleur: KR C4

Plage de mouvement (°)

Axe 1: ± 185 °
Axe 2: + 35 ° / -135 °
Axe 3: + 158 ° / -120 °
Axe 4: ± 350 °
Axe 5: ± 130 °
Axe 6: ± 350 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe 1: 100 ° / s
Axe 2: 80 ° / s
Axe 3: 80 ° / s
Axe 4: 230 ° / s
Axe 5: 165 ° / s
Axe 6: 249 ° / s

Applications robotiques

Mesure
Essais et inspection
Machines à couler sous pression en métal
Manutention pour d'autres machines
Palettisation
Machines-outils de découpe
Manipulation
Emballage
La soudure au laser
Soudage à l'arc
Application d'adhésifs et de mastics
Découpe au laser
Usinage
Découpe au jet d'eau
Montage / démontage
Insertion, montage
Fixation

Applications

Soudage à arc , Soudage par points , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif

Photos

Vidéos

Diagrammes