KUKA AGILUS KR 4 R600

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Le KR 4 AGILUS est conçu sur mesure pour une production haute performance. Il excelle dans les espaces restreints grâce à sa conception compacte, sa longue portée et sa précision. Avec une charge utile de 4 kilogrammes et une portée de 600 millimètres, il gère efficacement des tâches telles que l'assemblage électronique et les petites cellules d'automatisation, même avec des temps de cycle courts.

Ce robot polyvalent redéfinit la petite robotique avec une charge utile allant jusqu'à 3 kilogrammes et un temps de cycle rapide de 0,4 seconde. Il simplifie l'automatisation dans les espaces compacts, offrant une flexibilité d'installation, une précision de mouvement et une maintenance réduite.

Le KR 4 AGILUS garantit des performances et une efficacité optimales sur une large plage de températures (0 à 55°C). Il dispose d'une alimentation multimédia acheminée en interne pour une intégration facile des périphériques et fonctionne avec le microcontrôleur avancé KR C5 de KUKA, améliorant ainsi l'efficacité de la résolution des tâches.

KR4 R 600

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 4.63 kg
Reach 601 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 27 kg
Variants  
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R700 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6 kg
Reach 706 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 50 kg
Variants CR, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R 700-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6.8 kg
Reach 726 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R900 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 52 kg
Variants CR, EX, WP
Instalation position

Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R 900-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6.7 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR10 R900 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 10 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 52 kg
Variants CR, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR10 R 900-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 11.3 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants -
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle


KR10 R1100 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 10 kg
Reach 1,101 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 54 kg
Variants CR, EX, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, Wall, angle

 

KR10 R1100-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 11.1 kg
Reach 1.101 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

Applications

Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes