KUKA DELTA KR 3 D1200

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Le KR DELTA est un robot à bras parallèle compact et hautes performances conçu pour les tâches de prélèvement et de placement, offrant vitesse, précision et fiabilité. Conçu pour optimiser les temps de cycle courts et manipuler rapidement les objets, il offre une capacité de charge utile de trois kilogrammes, ce qui le rend idéal pour automatiser la préparation et l'emballage des commandes, en particulier dans l'industrie électronique. L'un des principaux avantages de la famille KR DELTA réside dans ses besoins d'entretien minimes, grâce aux joints à rotule autolubrifiants qui éliminent le besoin de remplacement du lubrifiant dans les réducteurs.

Disponible à la fois dans une version standard économique et dans une variante de machine hygiénique spécialisée, le KR DELTA HM est construit en acier inoxydable, adapté aux applications alimentaires et médicales rigoureuses. Avec un indice de protection IP67, il résiste au nettoyage et à la stérilisation avec des nettoyeurs haute pression et des produits chimiques industriels. Les matériaux utilisés dans sa construction et sa lubrification répondent aux réglementations FDA et LFGB en matière de contact alimentaire.

Principales caractéristiques:

  • Haute vitesse : capable d'atteindre des temps de cycle aussi courts que 0,32 seconde.
  • Bride flexible : permet un montage facile de divers outils.
  • Grand espace de travail : fonctionne dans un espace de travail cylindrique de 350 mm de hauteur et 1 200 mm de diamètre.
  • Faible encombrement : monté au plafond avec un diamètre de zone d'installation de 350 mm.
  • Faible entretien : le réducteur encapsulé et les joints autolubrifiants signifient qu'aucun remplacement de lubrifiant n'est nécessaire.

Le KR DELTA est livré avec le microcontrôleur KR C5, peu encombrant et économe en énergie, fonctionnant à seulement 230 volts. Le nettoyage direct avec des nettoyeurs haute pression réduit considérablement les temps d'arrêt.

Pour une intégration transparente du système, le KR DELTA utilise l'application KUKA.VisionTech et le logiciel KUKA.PickControl, prenant en charge l'intégration de jusqu'à dix robots et systèmes de convoyeurs. Sa polyvalence s'étend aux tâches de traitement, de préparation de commandes, de tri, d'emballage et d'empilage dans diverses industries, notamment l'électronique, l'alimentation, le médical et les produits chimiques ménagers.

Spécifications principales

  • Nombre d'axes : 4
  • Charge maximale : 6 kg
  • Portée maximale : 600 mm
  • Diamètre maximum : 1200 mm
  • Répétabilité de position : (ISO 9283) ± 0,1 mm
  • Position de montage : Plafond

Plage de déplacement

  • Axe 1 -120° / 40°
  • Axe 2 -120°/40°
  • Axe 3 -120°/40°
  • Axe 4 ± 255°
  • Axe 5 -
  • Axe 6 -

Vitesse à charge nominale

  • Axe 1 168°/s
  • Axe 2 168°/s
  • Axe 3 168°/s
  • Axe 4 162°/s
  • Axe 5 -
  • Axe 6 -

Applications robotiques

  • Choisir et placer
  • Palettisation
  • Emballage
  • Assemblée
  • Manutention
  • Chambre propre

Applications

Palettisation , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Diagrammes