Kawasaki ZX300S C control

Année 2004. Robots de charge lourde: 300 kg.

Les robots Kawasaki Séries ZX sont conçus pour des applications de charge utile lourdes nécessitant une enveloppe de travail flexible. La configuration de Lien hybride Kawasaki breveté permet au robot de se retourner en arrière minimisant ainsi le besoin d'espace au sol. La nouvelle conception d'économie d'espace Intègre un faible encombrement avec la tuyauterie d'air intégré et le câblage. Le bras du robot IP65 Active les robots des Séries ZX pour fonctionner dans les environnements, les charges utiles et les vitesses les plus astringents.

Caractéristiques spéciales:

Contrôleur Commun de la Série C Large Enveloppe de travail Cycle Charge Lourde

• Torsion élevée du poignet et de capacité d'inertie

• charge utile maximale à pleine vitesse dans l'ensemble de l’enveloppe de travail

Design compact

• Faible encombrement

• Configuration de lien Hybride Kawasaki

• zone morte minimale

Avantages de production

• Différentes combinaisons de bras pour portées diverses et charges utiles

• Grande capacité de vitesse

• taux rapides d’accélération et décélération

• boucle d'asservissement haute vitesse et tout asservissement numérique

Coûts de maintenance réduits

• intervalles d'entretien de 10 000 heures

• Conception modulaire pour des réparations rapides

• servomoteur AC sans brosses

• pièces de rechange communes

• Raccords pour la lubrification simples

Programmation Utilisateur Conviviale

• méthode d'enseignement simplifiée utilisant panneau multifonctions • Langage "AS" haut niveau pour la programmation avancée • journalisation du logiciel d’erreur en ligne • Logiciel entraîné par le Menu • diagnostic d'écran • limitation de vitesse automatique en mode d'apprentissage • RS 232 pour la communication de PC

Sécurité

• Bouton d'arrêt d'urgence sur le panneau multifonctions et le contrôleur

• Les limites de surcourse de logiciels et les arrêts brusques pour les axes primaires

• logiciel détection/ protection de collision

Caractéristiques du contrôleur:

Kawasaki Série C contrôleur avec 32 bits de type RISC microprocesseur

• 1 Mo (4000 marches) de mémoire

• Jusqu'à 4 Mo (34 000 étapes) de mémoire (OPT)

• port PC Card avec 8 Mo de mémoire externe

• E / S: 32/32 canaux, 24V DC

• I / O: extensible à 128/128 canaux (opt)

• capacité de réseau (ControlNet, Ethernet, etc.) (opt)

• Contrôle a distance I/O Allen Bradley

• communication en série du Contrôleur de soudure

• SLOGIC (interne de l'automate)

• Ordinateur de poche LCD multifonctions Touch Panel comprend:

- Teach Pendant - E / S Opération Affiche - Fonction de Robot menus et fonctionnement

État Affiche - Clavier - données utilisateur I / O Groupe Soft - interrupteur 3-Positions de Sécurité /validation