ABB IRB 6620 M2004 Irc5

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Spécifications

L'IRB 6620 est une solution flexible et rentable qui génère un temps d'activité élevé et réduit les coûts de production, avec une capacité de charge utile de 150 kg et une portée de 2,2 m, se caractérise par une flexibilité dans le sol, inversé, incliné ou en forme d'étagère, convient aux applications de pose de machines telles que le moulage sous pression et le moulage par injection, qui nécessitent un temps d'extraction minimisé. Ce nouveau concept de ligne flexible et amélioré est fourni avec le contrôleur IRC5.

Équipé du dernier contrôleur IRC5.

IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove et QuickMove, est la clé des performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des appareils externes.
Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Associé à un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et performant est fourni automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.

Langage de programmation RAPID

La combinaison parfaite de simplicité, flexibilité et puissance. RAPID est un langage vraiment illimité avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un support puissant pour de nombreuses applications de processus.

la communication

L'IRC5 prend en charge les bus de terrain à la pointe de la technologie pour les E / S et est un nœud qui se comporte bien dans n'importe quel réseau d'usine. Les interfaces de capteur, l'accès au disque distant et la messagerie de socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.

Caractéristiques principales

Charge maximale du robot: 150 kg
Portée maximale: 2,2 m
Répétabilité: 0,03 mm
Contrôleur: armoire simple IRC5

Vitesse de mouvement du robot

Axe 1: 100 ° / s
Axe 2: 90 ° / s
Axe 3: 90 ° / s
Axe 4: 150 ° / s
Axe 5: 120 ° / s
Axe 6: 190 ° / s

Plage de travail des axes

Axe 1: + 170 ° à -170 °
Axe 2: + 140 ° à -65 °
Axe 3: + 70 ° à -180 °
Axe 4: + 300 ° à -300 °
Axe 5: + 130 ° à -130 °
Axe 6: + 300 ° à -300 °

Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Photos

Vidéos

Diagrammes