ABB IRB 2600ID 8/2.00

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规格

IRB 2600ID 采用紧凑设计，提供两个版本，一个版本有效载荷为 15 公斤，作用范围为 1.85 米，另一个版本有效载荷为 8 公斤，作用范围为 2 米，具有标准 IP67 防护等级，IRB 2600ID 的主要特性之一是能够进入狭窄的插槽，并能在短循环时间内不间断地执行复杂的动作，而且得益于其窄手腕和集成布线，能够保持工艺质量，从而为我们提供一种快速可靠的机器人。

配备最新的IRC5控制器。

IRC5 是 ABB 的第五代机器人控制器。其运动控制技术 TrueMove 和 QuickMove 是机器人在精度、速度、循环时间、可编程性和与外部设备同步方面的性能的关键。
IRC5 基于先进的动态建模，优化机器人性能，实现物理上最短的循环时间 (QuickMove) 和精确的路径精度 (TrueMove)。结合与速度无关的路径，可自动实现可预测的高性能行为，无需程序员进行调整。

RAPID 编程语言

简单性、灵活性和强大性的完美结合。RAPID 是一种真正无限的语言，具有大量高级功能，并为许多流程应用程序提供强大的支持。

沟通

IRC5 支持最先进的 I/O 现场总线，是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口、远程磁盘访问和套接字消息传递是众多强大网络功能的示例。

主要特点

型号 1/IRB 2600ID-15/1.85m	型号 2/IRB 2600ID-8/2.00m

机器人最大负载：15公斤	机器人最大负载：8公斤
最大伸展距离：1.85米	最大伸展距离：2.00米
重复性：0.023 - 0.026 毫米	重复性：0.023 - 0.026 毫米
路径重复精度：0.27 - 0.30 毫米	路径重复精度：0.27 - 0.30 毫米
控制器型号：IRC5 单柜、双柜	控制器型号：IRC5 单柜、双柜控制器

机器人运动速度

轴 1：175°/秒
轴 2：175°/秒
轴 3：175°/秒
轴 4：360°/秒
轴 5：360°/秒
轴 6：500°/秒

轴工作范围

轴 1：+180° 至 -180°
轴 2：+155° 至 -95°
轴 3：+75° 至 -180°
轴 4：+175° 至 -175°
轴 5：+120° 至 -120°
轴 6：+400° 至 -400°

应用

电弧焊 , 零件处理

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主要特点

机器人运动速度

轴工作范围

应用