Fanuc R-2000iA-200F

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Information
Spécifications

Version lourde charge de la R2000iA, de fixation au sol.

La série R-2000iA est le robot de dernière génération de FANUC, six axes, charge utile lourde, famille de haute performance des robots industriels. Il est doté du système de contrôle intelligent du robot, Rj3iB.
Caractéristiques mécaniques:
- Grande enveloppe de travail avec la capacité d'atteindre les frais généraux et à l'arrière
- Conception de profil mince
- Réducteurs RV pour tous les axes
- Elimination des contrepoids fait augmenter l’espace de travail disponible.
- Processus/applications de câbles acheminées par le bras
- Pas de moteurs au poignet

Contrôle Rj3iB

- Cabinet de taille B
- Amplificateur à changement rapide
- Temps de démarrage rapide <30 s
- PCMCIA distribution de logiciels
- Un accès facile à une variété d'I / O
- Couleur pendant teach pour une programmation encore plus facile et conception personnalisée de l'interface utilisateur de cellules.

Info robot

Nombre d'axes: 6
Charge maximale du robot: 210 Kg
Etendue maximale: 2650 mm
Répétabilité: 0.3 mm
Contrôleur: RJ3iB

Vitesse de mouvement du robot

Axe 1: 95º/s
Axe 2: 90º/s
Axe 3: 95º/s
Axe 4: 120º/s
Axe 5: 120º/s
Axe 6: 190º/s

Zone de déplacement des axes

• Axis 1: +-180º/s

    •    Axis 2: +75º,-60º
    •    Axis 3: +230º,-132º
    •    Axis 4: +-360º
    •    Axis 5: +-125º
    •    Axis 6: +-360º

Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces

Photos

Vidéos

Diagrammes