Fanuc P-120 Paint

Année 2001. Equipé du puissant contrôleur Rj3. Le Fanuc P-120 est un robot de peinture et de revêtement de haute qualité avec un contrôle précis et vitesses rapides des axes. Les coûts de production sont réduits en raison des temps de cycle réduits et de la réduction les déchets de peinture. Avec six axes de mouvement et une grande enveloppe de travail, le Fanuc P-120 a une capacité de charge utile assez grande pour une large gamme d'applications de pulvérisation.

Le P-120 est équipé d'un logiciel de mouvement de top qui communique l'information pour améliorer la finition de peinture. Le poignet a été conçu pour permettre le montage de chaque côté de la partie afin d’obtenir une flexibilité maximale. Ce robot est approuvé pour l‘utilisation dans des environnements dangereux, tels que la classe I et II, section I, et les groupes C, D, E, F et G.

Le robot P-120 est un robot articulé à six axes avec des raccords rotatifs et servomoteurs FANUC AC. Le robot utilise un mécanisme à quatre barres pour les axes 2 et 3 avec le bras à la traîne derrière le bras interne et de deux trains d'engrenages et réducteurs de type RV.L’axe 1 a un train de vitesse à deux étages. Les axes 2 et 3 ont des réducteurs RV. Les axes 4, 5, et 6 utilisent lecteur de tubes et engrenages coniques avec un angle de 90 degrés pour compenser la conception du poignet. Le P-120 robot est capable de vitesses de la peinture jusqu'à 2000 mm / sec. Cette vitesse peut être obtenue partout dans l'enveloppe du robot. La capacité de charge est de 5,0 kg à une branche de 60 mm. Avec la charge utile spécifiée, la répétabilité statique est de ± 0,2 mm.