发那科 Fanuc arcmate 100i two positioners Kemppi arc welding cell with linear track
该Fanuc弧焊单元产于2002年,9轴系统包括:
- 1套Arcmate 100i 工业机器人,6轴,1350毫米臂展,安装在一根2500毫米长的直线轨道上。
- RJ3控制器,9轴
- 2套旋转变位器,伺服控制,整体3500 x 1500 mm,自动上下料站180º回转。
- Kemppi Pro 4000 MIG/MAG焊接电源,液冷,400安培焊接电流
- 具有防撞功能的焊枪
- 光栅和安全栅栏
机器人信息:
* 最大载重:16 公斤
* 最大可达距离:1368毫米
* 重复精度:0.1毫米
* 控制器:RJ3
机器人运行速度:
* 轴 1: 120º/秒
* 轴 2: 120º/秒
* 轴 3: 120º/秒
* 轴 4: 360º/秒
* 轴 5: 360º/秒
* 轴 6: 450º/秒
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