ABB IRB6400S Shelf

Année 2001. Edition d’étagère du célèbre 6400 équipé du contrôleur moderne S4CPlus. Adapté pour le transfert de la presse et déchargement des machines à partir d'une position surélevée.

Le manipulateur à 6 axes IRB 6400 et le contrôleur de robot S4Cplus fournissent des temps courts et précis de cycle, changements rapides et précision élevée constante du processus.

La famille des robots 6400 se compose des variantes différentes du bras et de catégories de charges utiles qui sont contrôlées par la fonction de contrôle basée sur le modèle dynamique avancé, QuickMove, en garantissant toujours l'accélération la plus élevée, précision de trajectoire et la vitesse sur l'ensemble de l'enveloppe de travail.

S4Cplus vous donne un contrôle de mouvement supérieur. Il comporte la fonction de contrôle basée sur le modèle dynamique, QuickMove pour temps courts de cycle, et la fonction TrueMove pour la grande précision de trajectoire suivant la capacité indépendante de la vitesse du robot. La capacité du système de configuration S4Cplus et le puissant langage de programmation RAPID rendent facile la mise en place du contrôleur pour une large gamme d'applications. Deux canaux Ethernet intégrés fournissent un service plus facile et les réseaux d'usine. Il existe sur le terrain
bus et des canaux de série pour PLC et les connexions de l’Ordinateur. Le contrôleur soutient le protocole TCP / IP, DNS et d'autres protocoles. Un protocole dédié au robot, RAP, est disponible pour le contrôle et la surveillance.