ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet

Année 2007. Deux robots 6 axes à haute charge utile contrôlés par une seule armoire,

totalement synchronisés permettant d’effectuer des opérations complexes, comme la manipulation de pièces à l'autre "à la volée".

Le 6600 est une évolution du célèbre IRB6400. Une Vitesse supérieure et une forme entièrement nouvelle permettent une enveloppe plus large

de travail dans les axes 2 et 3. Avec un Simple ressort de contrepoids suivant la philosophie Kuka et Fanuc (série Kuka 2000 et Fanuc R2000).

L'IRB 6600 est livré avec un Système d'Information intégré, permettant un service du plan et un entretien plus facile.

Equipé de la dernière armoire de commande IRC5

IRC5 est la cinquième génération de robot de commande d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove,

est la clé de la performance du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, programmation et de synchronisation avec des périphériques externes.

Sur la base de la modélisation dynamique de pointe, l’IRC5 optimise les performances du robot pendant le temps de cycle

le plus court possible physiquement (QuickMove) et une précision de trajectoire exacte (TrueMove). Avec un chemin

indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et de haute performance est délivré automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.

Langage de programmation RAPID

La combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance.

RAPID est une langue vraiment illimitée avec des hôtes de fonctionnalités avancées et un soutien puissant pour de nombreuses applications de processus.

Communication

L'IRC5 soutient les bus les plus sophistiques pour I / O et c’un node a bon comportement dans n’importe quel réseau de l'usine.

Interfaces avec capteurs, l'accès au disque à distance et la prise de messagerie sont des exemples des nombreuses fonctionnalités de réseautage puissantes.