ABB CISR 360

Année 2015 : Modèle IRB 360/3 version en acier inoxydable avec le contrôleur IRC5 PMC (panneau monté contrôle). Ces robots conviennent entre autres à l’industrie agroalimentaire. Ils n’ont jamais été utilisés en production, juste à des fins de tests. L'IRB 360 FlexPicker est la solution robotique delta de DEUXIÈME GÉNÉRATION pour les applications de prélèvement et de placement de précision. Le robot présente des performances de mouvement exceptionnelles avec des temps de cycle les plus courts, une grande précision et une charge utile élevée. Le logiciel PickMaster est développé pour une utilisation facile et simplifie l'intégration du robot.


Ces unités disposent de l'option en acier inoxydable avec toutes les pièces métalliques en acier inoxydable validées IP69K afin qu'elles puissent être lavées avec des détergents industriels et de l'eau chaude à haute pression. Le robot offre non seulement une excellente protection contre la corrosion, mais est également conçu avec des surfaces lisses et rinçables et des joints sans lubrifiant.


La configuration d'une application devient facile grâce au logiciel PickMaster. Basé sur des expériences de 10 ans, PickMaster est devenu une aide précieuse pour les intégrateurs et les utilisateurs d'IRB 360. Il simplifie la configuration de la vision et offre les outils d'application nécessaires pour une application de préparation de commandes efficace à grande vitesse.


Le contrôleur IRC5 fiable et leader sur le marché fait également partie intégrante de la solution robotique FlexPickerTM. L'IRC5 avec True-MoveTM et QuickMoveTM garantit la vitesse la plus élevée ainsi que des fonctionnalités de suivi de trajectoire permettant au robot de suivre des bandes transporteuses à mouvement rapide avec une grande précision. L'IRC5 est également disponible dans une version montée sur panneau qui offre un gain de place substantiel et une intégration facile dans les machines et les lignes de production.

Spécifications générales :

  • Montage du robot : Inversé
  • Poids : 120-145 kg
  • Répétabilité de position : 0,1 mm
  • Répétabilité angulaire : 0,4° 1,5°
  • Axe 4 standard et inox Lavage axe 4


Temps d'un cycle:

Cycle 25-305-25mm

  • IRB 360-3/1130 : 0,54

Cycle 90/400/90mm

  • IRB 360-3/1130 : 0,60

Applications

Manipulation des pièces