ABB IRB 6650 M2000 SC4PLUS

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Abb IRB6650:6轴机器人,有效载荷为3200mm至125 kg,配有M2000 SC4 Plus控制器

6650是一款高负载机器人,有五种型号,最大处理能力可达125千克,最高可达3200毫米。

配备M2000 S4CPlus强大的控制器。

S4Cplus为您提供卓越的运动控制。它具有基于动态模型的控制,QuickMove用于短循环时间,TrueMove功能用于高精度路径跟随能力,与机器人速度无关。 S4Cplus系统配置功能和强大的编程语言RAPID可以轻松地为各种应用设置控制器。两个内置以太网通道提供更轻松的服务和工厂网络。

PLC和PC连接有现场总线和串行通道。

控制器支持TCP / IP,DNS和其他协议。专用机器人协议RAP可用于控制和监视。

机器人信息

  • 机器人最大负载:125 Kg
  • 最大伸展范围:3200 mm
  • 重复性:0.1毫米
  • 控制器:M2000 S4CPlus

机器人运动速度

  • 轴1:100º/ s
  • 轴2:90º/ s
  • 轴3:90º/ s
  • 轴4:150º/ s
  • 轴5:120º/ s
  • 轴6:190º/ s

机器人应用

  • 点焊
  • 按趋势
  • 物料搬运
  • 机器管理
  • 码垛
  • 部件

应用

压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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