ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004
ABB IRB 4600-60 / 2.05,六轴,中等负载设计,与其超宽的工作范围,清晰的路径精度相协调,比其前代产品缩短了20-25%的循环时间。 IRB 4600的所有版本均完全符合IP 67标准,并可以承受铸造和清洁等恶劣环境。这款工业机器人非常适合铺设,去毛刺以及机器选择和放置应用。提供地板,架子,倾斜,天花板安装的极大灵活性。运动控制系统,可提供更高的质量和生产一致性。
配备了最新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove在准确性,速度,周期时间,可编程性以及与外部设备的同步方面是机器人性能的关键。
基于先进的动态建模,IRC5在物理上尽可能短的循环时间(QuickMove)和精确的路径精度(TrueMove)上优化了机器人的性能。与速度无关的路径一起,可自动提供可预测的高性能行为,而无需程序员进行调整。
RAPID编程语言
简单性,灵活性和强大性的完美结合。 RAPID是一种真正的无限制语言,具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。
通讯
IRC5支持最新的I / O现场总线,并且在任何工厂网络中都是一个表现良好的节点。传感器接口,远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。
一般规格
- 机器人最大负载:60 Kg
- 最大水平距离:2050毫米
- 重复精度:0.06mm
- 控制器:M2004 IRC5
轴速度
- 轴1:175º/ s
- 轴2:175º/ s
- 轴3:175º/ s
- 轴4:250º/ s
- 轴5:250º/ s
- 轴6:360º/ s
轴范围
- 轴1:+ 180°至-180°
- 轴2:+ 150°至-90°
- 轴3:+ 75°至-180°
- 轴4:+ 400°至-400°
- 轴5:+ 120°至-125°
- 轴6:+ 400°至-400°
机器人应用
- 去毛刺
- 选择并放置
- 安装
- 材料去除
应用
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