KUKA KR16 L6
Karena fleksibilitas dan fleksibilitasnya, KR 16 L6 berada di rumah di sebagian besar industri manufaktur. Waktu siklus pendek dan akurasi tinggi.
Posisi pemasangan: Lantai, langit-langit, dinding.
Robot ini dilengkapi dengan kontroler KRC2 Ed05 pada Win XP. Pengontrol robot KR 16 L6 membuat pemrograman lebih mudah dengan antarmuka Microsoft Windows-nya. Dapat diperluas, dapat diintegrasikan ke dalam jaringan melalui bus, dan berisi paket perangkat lunak siap pakai.
Fitur KR C2 Ed05:
* Buka, teknologi PC berkemampuan jaringan
* 2 slot gratis untuk sumbu eksternal
* DeviceNet dan slot Ethernet untuk sistem bus umum (misalnya INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) disediakan sebagai standar
* Fungsi profil gerak untuk interaksi optimal antara motor robot individu dan kecepatannya
* Floppy disk dan drive CD-ROM untuk backup data
* Fasilitas seperti diagnosis jarak jauh melalui internet
* Operasi sederhana dan pemrograman melalui KUKA Control Panel (KCP) dengan antarmuka pengguna Windows
* Kabinet kontrol ringkas
* Panel Kontrol KUKA Ergonomis (KCP)
Info Robot
- Sumbu: 6
- Muatan: 16 kg
- H-Reach: 1610 mm
- Repeatability: ± 0,1 mm
- Massa Robot: 235 kg
- Mount: lantai, langit-langit, dinding
Kecepatan Gerak Robot:
- Sumbu 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Sumbu 2 156 ° / d (2,72 rad / s)
- Sumbu 3 156 ° / d (2,72 rad / s)
- Sumbu 4 330 ° / d (5.76 rad / dtk)
- Sumbu 5 330 ° / d (5.76 rad / s)
- Sumbu 6 615 ° / dtk (10.73 rad / dtk)
Aplikasi Robot:
- Mesin
- Perawatan mesin
- Poles, penggilingan dan deburring
- Pelapisan dan ikatan
- Penanganan
- Mengukur dan menguji
- Majelis
- Palletizing dan order picking
- Pemotongan
- Pengelasan
चित्र
रेखाचित्र