Cobot DOBOT CR10S (SafeSkin)
CR10 memiliki jangkauan maksimum 1525 mm dan kecepatan operasi maksimum 4 m/dtk. Dengan teknologi kompensasi parameter DH dan algoritma supresi getaran.
Dilengkapi dengan SafeSkin untuk deteksi pra-tabrakan, CR5S memungkinkan kolaborasi manusia-mesin yang efisien.
Teknologi SafeSkin generasi kedua yang ditingkatkan menawarkan fitur-fitur canggih termasuk deteksi non-kontak yang ditingkatkan dengan kisaran 15cm dan waktu respons 10ms yang sangat efektif, memungkinkan kecepatan operasi yang lebih tinggi antara manusia-mesin. Ini juga mengurangi kerusakan tabrakan hingga 90% pada kecepatan operasi tinggi.
CR10S sangat fleksibel dan andal saat beroperasi dengan kecepatan tinggi, dan sangat ideal untuk pembuatan palet, pembongkaran, transportasi, bongkar muat, pemolesan, perakitan, pengeleman, pencetakan 3D, penggilingan CNC, ukiran laser, obeng, pengambilan tempat sampah, dan banyak lagi, untuk memenuhi kebutuhan industri elektronik konsumen, semikonduktor, otomotif, makanan dan minuman, pengolahan logam dan kesehatan.
Perangkat ini dirancang dengan fitur-fitur yang mudah digunakan dengan tujuan untuk menjadi desain plug and play, memungkinkan penerapan cepat menggunakan berbagai aksesori yang tersedia di ekosistem kami. Ini menawarkan beberapa opsi pemrograman, termasuk antarmuka grafis (seperti awal), skrip menggunakan bahasa pemrograman (LUA) atau API (C, C#, Python, Kotlin...), dan kemampuan untuk mengajari robot dengan menggerakkannya secara manual. Ini membuatnya dapat diakses oleh pengguna dengan berbagai tingkat keahlian.
Selain itu, dapat dikontrol dengan smartphone, tablet, dan komputer.
Berat | 40 kg | |
Muatan Maksimum | 10 kg | |
Radius Kerja | 1300 mm | |
Jangkauan Maksimal | 1525 mm | |
Nilai Tegangan | DC48V | |
Kecepatan Maksimum TCP | 4 m/dtk | |
Rentang Gerak | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Kecepatan Sambungan Maksimum | J1/J2 | 120°/dtk |
J3/J4/J5/J6 | 180°/dtk | |
Antarmuka I/O Efek Akhir | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Antarmuka Komunikasi | Komunikasi | RS485 |
Pengontrol I/O | DI | 16 |
LAKUKAN/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Enkoder Inkremental ABZ | 1 | |
Pengulangan | ±0,03 mm | |
Komunikasi | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Peringkat IP | IP54 | |
Suhu | 0° ~ 45° C | |
Konsumsi daya | 350W | |
Bahan | Paduan aluminium, plastik ABS |
उपयोग
Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Perakitan bagian , 3C Electronics
चित्र
वीडियो
रेखाचित्र