ABB IRB 2600ID 8/2.00
Desain kompak IRB 2600ID menawarkan dua versi, satu dengan muatan 15 kg dan jangkauan 1,85 m, dan yang lainnya dengan muatan 8 kg dengan jangkauan 2 m, dengan perlindungan standar IP67, salah satu fitur utama IRB 2600ID adalah akses ke slot sempit dan dapat melakukan gerakan kompleks tanpa gangguan dalam waktu siklus pendek dan menjaga kualitas proses berkat pergelangan tangannya yang sempit dan kabel terintegrasi yang memberi kita robot yang cepat dan andal.
Dilengkapi dengan pengontrol IRC5 terbaru.
IRC5 adalah pengendali robot generasi kelima dari ABB. Teknologi pengendali gerakannya, TrueMove & QuickMove, adalah kunci kinerja robot dalam hal akurasi, kecepatan, waktu siklus, kemampuan pemrograman, dan sinkronisasi dengan perangkat eksternal.
Berdasarkan pemodelan dinamis tingkat lanjut, IRC5 mengoptimalkan kinerja robot untuk waktu siklus tersingkat secara fisik (QuickMove) dan akurasi jalur yang tepat (TrueMove). Bersama dengan jalur yang tidak bergantung pada kecepatan, perilaku yang dapat diprediksi dan berkinerja tinggi diberikan secara otomatis, tanpa memerlukan penyetelan oleh programmer.
Berdasarkan pemodelan dinamis tingkat lanjut, IRC5 mengoptimalkan kinerja robot untuk waktu siklus tersingkat secara fisik (QuickMove) dan akurasi jalur yang tepat (TrueMove). Bersama dengan jalur yang tidak bergantung pada kecepatan, perilaku yang dapat diprediksi dan berkinerja tinggi diberikan secara otomatis, tanpa memerlukan penyetelan oleh programmer.
Bahasa pemrograman RAPID
Kombinasi sempurna antara kesederhanaan, fleksibilitas, dan kekuatan. RAPID adalah bahasa yang benar-benar tidak terbatas dengan banyak fitur canggih dan dukungan yang kuat untuk banyak aplikasi proses.
Komunikasi
IRC5 mendukung bus lapangan mutakhir untuk I/O dan merupakan node yang berperilaku baik di jaringan pabrik mana pun. Antarmuka sensor, akses disk jarak jauh, dan pengiriman pesan soket adalah contoh dari sekian banyak fitur jaringan yang canggih.
Fitur utama |
|
Varian 1/IRB 2600ID-15/1.85m | Varian 2/IRB 2600ID-8/2.00m |
Beban Maksimum Robot: 15 kg | Beban Maksimum Robot: 8 kg |
Jangkauan Maksimum: 1,85m | Jangkauan Maksimum: 2,00m |
Kemampuan mengulang: 0,023 - 0,026 mm | Kemampuan mengulang: 0,023 - 0,026 mm |
Pengulangan lintasan: 0,27 - 0,30 mm | Pengulangan lintasan: 0,27 - 0,30 mm |
Varian pengontrol: IRC5 Kabinet tunggal, Kabinet ganda | Varian pengontrol: IRC5 Kabinet tunggal, Pengontrol kabinet ganda |
Kecepatan Gerak Robot
Sumbu 1: 175°/s
Sumbu 2: 175°/s
Sumbu 3: 175°/s
Sumbu 4: 360°/s
Sumbu 5: 360°/s
Sumbu 6: 500°/s
Sumbu 2: 175°/s
Sumbu 3: 175°/s
Sumbu 4: 360°/s
Sumbu 5: 360°/s
Sumbu 6: 500°/s
Rentang kerja sumbu
Sumbu 1: +180° hingga -180°
Sumbu 2: +155° hingga -95°
Sumbu 3: +75° hingga -180°
Sumbu 4: +175° hingga -175°
Sumbu 5: +120° hingga -120°
Sumbu 6: +400° hingga -400°
Sumbu 2: +155° hingga -95°
Sumbu 3: +75° hingga -180°
Sumbu 4: +175° hingga -175°
Sumbu 5: +120° hingga -120°
Sumbu 6: +400° hingga -400°
उपयोग
चित्र
वीडियो
रेखाचित्र