ABB IRB 1200 (5/0.9)
IRB 1200 dirancang 15% lebih kecil dan siklus 10% lebih pendek yang membuatnya lebih cepat memiliki dua variabel, varian muatan 7 kg dan mencapai 700 mm dan varian muatan 5 kg dan rentang 900 mm, cocok untuk berbagai aplikasi, perlindungan IP40 sebagai standar; Cleanroom, IP67 dengan opsi yang tersedia Foundry Plus 2, dapat disesuaikan di segala sudut dan menawarkan area kerja besar yang dapat digunakan pada permukaan yang ringkas.
Berdasarkan pemodelan dinamis canggih, IRC5 mengoptimalkan kinerja robot untuk waktu siklus sesingkat mungkin secara fisik (QuickMove) dan akurasi jalur yang presisi (TrueMove). Bersama dengan jalur kecepatan-independen, perilaku yang dapat diprediksi dan berperforma tinggi dikirimkan secara otomatis, tanpa penyetelan yang diperlukan oleh programmer.
Kombinasi sempurna antara kesederhanaan, fleksibilitas, dan kekuatan. RAPID adalah bahasa yang benar-benar tidak terbatas dengan sejumlah fitur canggih dan dukungan kuat untuk banyak aplikasi proses.
IRC5 mendukung bus lapangan state-of-the-art untuk I / O dan merupakan simpul yang berperilaku baik dalam jaringan pabrik apa pun. Antarmuka sensor, akses disk jarak jauh, dan pesan soket adalah contoh dari banyak fitur jaringan yang kuat.
Fitur utama | |
Varian 1 / IRB 1200-7 / 0.7 | Varian 2 / IRB 1200-5 / 0.9 |
Muatan Maksimum Robot: 7 kg | Muatan Maksimum Robot: 5 kg |
Jangkauan Maksimal: 700 mm | Jangkauan Maksimal: 900 mm |
Pengulangan: 0,02 mm | Pengulangan: 0,025 mm |
Pengontrol: IRC5 Compact / IRC5 Kabinet tunggal | Pengontrol: IRC5 Compact / IRC5 Kabinet tunggal |
Kecepatan Gerak Robot | |
Sumbu 1: 288 ° / s | Sumbu 1: 288 ° / s |
Sumbu 2: 240 ° / s | Sumbu 2: 240 ° / s |
Sumbu 3: 300 ° / dtk | Sumbu 3: 300 ° / dtk |
Sumbu 4: 400 ° / s | Sumbu 4: 400 ° / s |
Sumbu 5: 405 ° / s | Sumbu 5: 405 ° / s |
Sumbu 6: 600 ° / s | Sumbu 6: 600 ° / s |
Rentang kerja sumbu | |
Sumbu 1: + 170 ° hingga -170 ° | Sumbu 1: + 170 ° hingga -170 ° |
Sumbu 2: + 135 ° hingga -100 ° | Sumbu 2: + 130 ° hingga -100 ° |
Sumbu 3: + 70 ° hingga -200 ° | Sumbu 3: + 70 ° hingga -200 ° |
Sumbu 4: + 270 ° hingga -270 ° | Sumbu 4: + 270 ° hingga -270 ° |
Sumbu 5: + 130 ° hingga -130 ° | Sumbu 5: + 130 ° hingga -130 ° |
Sumbu 6: + 360 ° hingga -360 ° | Sumbu 6: + 360 ° hingga -360 ° |
उपयोग
Penanganan suku cadang , Poles , Pengukuran , Perakitan bagian
चित्र
वीडियो
रेखाचित्र