Youibot L1000 昇降プラットフォームは、Youibot が提供する最も強力な自律移動ロボット (AMR) です。 1,000 kg という優れた積載量を備え、産業施設での重い作業負荷を処理し、商品、ラック、パレットの移動を自動化することで倉庫内の物流効率とスループットを最適化するように特別に設計されています。
運用の安全性とセキュリティを確保するために、L1000 には 360 度をカバーするデュアル LIDAR スキャナが装備されています。これらのスキャナは、年間を通じて安全で信頼性の高い自律運用を維持する上で重要な役割を果たします。
Youibot L1000 には、充電ステーションへの自動ドッキングを可能にする YOUI バッテリー管理システム (BMS) が統合されています。フリートに導入すると、BMS は各 AMRS の充電タイムラインを効率的にスケジュールでき、倉庫フロアのダウンタイムを最小限に抑えることができます。
YOUI-FLEET 管理システムを使用すると、最大 100 台の AMRS ユニットが単一システムでシームレスに連携できます。この機能により、ワークショップ全体でのリアルタイムの調整と効率的な操作が可能になり、手動介入が大幅に削減される「リアルライト」操作シナリオが可能になります。
L1000 のコンパクトで堅牢な構造設計により、倉庫や工場のフロア内のさまざまなパレット、カート、棚ポッドの下を素早く移動でき、限られたスペースでの効率的な移動が保証されます。
主な特徴:
- 最大 1000 KG ペイロード
- 上部モジュールを持ち上げて回転させます
- 8時間のランタイム
- 自律的に導入してフリート内で共同作業する
- 動的回避
- LIDAR、QRコードリーダー、3Dビジョン
| カテゴリー |
アイテム |
パラメータ |
|---|---|---|
| 本体 | ||
| ハウジング材質 | 冷間圧延鋼材 | |
| サイズ | 1060*838*300メートル | |
| 回転径 | 1262mm | |
| 重さ | 310KG | |
| 環境 | ||
| 周囲温度範囲 | 0℃～40℃、結露なきこと | |
| 周囲湿度 | 相対湿度 10 ～ 90% | |
| 作業環境 | 塵埃、可燃性、爆発性、腐食性ガスのないこと | |
| IPクラス | IP20 | |
| 清潔度クラス | 最大クラス100 | |
| 床の状態 | ||
| 滑り抵抗係数 | ≧0.5 | |
| 床要件 | 油や汚れのない水平で乾燥した床 | |
| 最小床面平坦度 | FF25 (*ACI 117 規格) | |
| ナビゲーション | ||
|
レーザー SLAM ナビゲーションの測位精度 |
位置決め精度: ±10 mm;角度精度：±1 | |
| ナビゲーションモード | レーザーSLAMナビゲーション、QRコード（オプション）、3Dビジョン（オプション） | |
| 経路計画 | 視覚的な追跡/自律的な計画 | |
| リフティングモード | 最大積載量 | 1000KG |
| 最大リフト高さ | 60mm | |
| 機能性 | 360°回転＆昇降 | |
| 移動性能 | 最大。スピード | 1.5m/秒 |
| 最大。回転速度 | 90°/1.21秒 | |
| 横方向の高さ | 5mm | |
| 横方向のギャップ | 30mm | |
| 最大傾斜 | 2.5° | |
| 動輪 | 材料 | ポリウレタン |
| 寸法 | 直径150mm | |
| ロボット電源 | 電池のタイプ | リン酸鉄リチウム |
| バッテリー電圧 | 48V | |
| バッテリー容量 | 48Ah | |
| 実行時間 | ≥8時間 | |
| 充電時間 | ≤2時間 | |
| バッテリー寿命 | サイクル寿命≧2000回 | |
| 充電モード | 自動/手動/クイックバッテリー交換 | |
| 外部電源 | 48V | |
| 安心・安全設計 | セーフティレーザーライダー | 対角に設置された 2 x Lidar |
| 非常停止ボタン | ロボットの両側にあるボタン x 2 | |
| 衝突検知 | ロボットの周囲 360° に配置 | |
| 音声アラーム | オプション | |
| ステータスインジケーター | ロボットシャーシの周囲にある 3 つのインジケーター | |
| 操作とインターフェース | 電源スイッチ | 1 x ロボットの側面にあるボタン |
| リセットボタン | 1 x ロボットの側面にあるボタン | |
| 手動/自動切替ボタン | 1 x ロボットの側面にあるボタン | |
| 手動充電インターフェース | ロボット側面のインターフェースコンパートメントにあります | |
| 無線ネットワーク | IEEE 802.11 エアコン | |
| イーサネットインターフェース | インターフェースパネルにあります | |
| USBインターフェース | ロボットベースの片側にあります |
